Мехатронный модуль представляет собой электромеханическое устройство, функционирующее в качестве источника крутящего момента. Состоит из синхронной электрической машины и планетарного редуктора, выполненного по схеме «3К». Модуль обеспечивает высокие динамические и точностные характеристики.